Page 257 - Física Tippens: Conceptos y Aplicaciones, Séptima Edición Revisada

Resumen Cuando se conocen tres cualesquiera de los cinco pará­
metros 6, a, t, a>f y a>0, los otros dos se pueden hallar a partir
En este capítulo ampliamos el concepto de movimiento cir­
de una de estas ecuaciones. Elija la dirección de rotación que
cular para incluir la rotación de un cuerpo rígido formado
va a considerar positiva en todos sus cálculos.
por muchas partículas. Descubrimos que muchos problemas
8 Las siguientes ecuaciones son útiles cuando se compara
se pueden resolver por los métodos expuestos anteriormente
el movimiento rectilíneo con el movimiento rotacional:
para el movimiento rectilíneo. Los conceptos esenciales se re­
sumen a continuación.
v = ü)R aR
° Semejanzas entre el movimiento rotacional y el movi­
miento rectilíneo: Otras relaciones útiles:
Rotacional e co a I Ico T la t O l r 2 reo 7 = 2 mR2 Momento de inercia
2

1 2
Rectilíneo s V a 171 mv F ma Fs —m v Fv I = mk2 Radio de giro
2
El ángulo en radianes es la razón entre la longitud de arco
s y el radio R del arco. Simbólicamente podemos escribir: Trabajo = t 9 Trabajo
s
9 — s — 6R L = I(ú Cantidad de movimiento angular
R

El radián no tiene unidades y es la razón entre dos
longitudes. K = -I(ü¿ Energía cinética rotacional
2
La velocidad angular, que es la relación de desplazamien­
to angular, se puede calcular a partir de 9 o de la frecuen­
cia de rotación: r = la Ley de Newton

Velocidad
2 irf P = reo Potencia
angular fnedia
La aceleración angular es la tasa de cambio de la rapidez Conseiyación de la cantidad
angular en el tiempo: de movimiento

Aceleración angular

Al comparar 9 con s, co con v y a con a, podemos usar las si­
guientes ecuaciones en problemas de aceleración angular:

Conceptos clave

aceleración angular 226 desplazamiento angular 221 radián 221
aceleración tangencial 227 eje de rotación 226 radio de giro k 229
cantidad de movimiento angular L 235 energía cinética rotacional 228 trabajo rotacional 232
conservación de la cantidad de momento de inercia 228 velocidad angular 223
movimiento angular 236 movimiento traslacional 221
238