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MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS DE LA PARTÍCULA 73

                             z z                z                  z
                        v      t                 t                   t
                         dv =  a dt  Þ   v - v =  a dt  Þ    v = v 0  +  a dt
                                t
                                                  t
                                                                      t
                                             0
                        v 0   t 0                t 0                t 0
             Siguiendo el mismo proceso, teniendo en cuenta que v =ds/dt tenemos:
                              s    z z  t            z t                 z  t
                 ds = vdt  Þ   ds =  vdt   Þ   s -  s =  vdt  Þ    s = s 0  +  vdt
                                                  0
                              s 0   t 0               t 0                 t 0
          que constituye la ley horaria del movimiento. Hay que resaltar que este proceso sólo se puede
          completar si se conocen las condiciones iniciales, es decir, v y s de v y s en t . Este tiempo t no
                                                                                   0
                                                            0
                                                         0
                                                                       0
          tiene por qué ser necesariamente el origen de tiempos t =0, el problema se resuelve de la misma
          forma para cualquier valor de t , en cuyo caso v y s representarán valores en dicho instante.
                                                   0
                                                0
                                  0
             Obsérvese, que la resolución de la integral nos da distancias al origen contadas sobre la trayec-
          toria y no el camino recorrido sobre ésta. Ambas medidas son completamente distintas cuando en
          el movimiento cambia el sentido de la velocidad. Para obtener el camino sobre la trayectoria, rea-
          lizaremos la integración para pequeñas etapas, cambiando el signo de la integral cada vez que el
          móvil cambia de sentido por adquirir velocidad nula. Así, si en los instantes t , t , t (comprendidos
                                                                     1
                                                                         3
                                                                       2
          entre t y t) el móvil cambia de sentido, por adquirir v =0 en cada uno de ellos, el camino sobre la
               0
          trayectoria es:
                                     zzzz                   t
      MUESTRA PARA EXAMEN. PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN. COPYRIGHT EDITORIAL TÉBAR
                                                     t 3
                                      t 1
                                             t 2
                                 s =  vdt +   vdt  +  vdt  +  vdt
                                 T
                                      t 0    t 1    t 2     t 3
          es decir, suma de los valores absolutos de los sucesivos recorridos.
             PROBLEMAS:19 al 30.
          IV – 5. Generalización al espacio tridimensional de la descripción del movimiento
                 curvilíneo plano para las componentes tangencial y normal
                                                                                                          ®
             El PLANO OSCULADOR se define en el espacio tridimensional como el que contiene al círculo os-  Fig. IV-9.– Los vectores  v y ® a , el ra-
          culador, analizado de la misma forma que lo hemos hecho en el plano, es decir: se toma un punto  dio de curvatura r y el centro del cír-
          P de la curva trayectoria y otros dos puntos muy próximos a él, uno a cada lado, cuando esos dos  culo osculador pertenecen al plano
          puntos se hacen tender a P, el plano que los contiene, en el límite, es el plano osculador; el movi-  osculador.
          miento puede considerarse que instantáneamente ocurre en este plano, que contiene al centro de
          curvatura C, a  r, y a los vectores v, a y a . Todas las fórmulas escritas para el plano en el párrafo
                                        n
                                           t
          anterior, son aplicables al espacio, en su caso habrá que tener en cuenta la coordenada z =z(t).
             PROBLEMAS:31 al 36.
          IV – 6. Clasificación de los movimientos de una partícula atendiendo a los valores
                 de las componentes intrínsecas del vector aceleración
                               a =0:    MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
                                t
                                                        v
                                                   /
                 a =0                        ( a = dv at Þ = cte)
                                              t
                  n
              MOVIMIENTO                 a = cte:  MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO
              RECTILÍNEO                  t                   ( a = a = cte)
                2
           ( a = v /r  Þ r  = ¥ )  a ¹0                         t
                                t
            n
                                         a ¹ cte:  MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO

                                          t
                                         a =0:  MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
                                          t
                                                      ( v = cte a = cte)
                                                           ,
                                                             n
                               r  = cte
                 a ¹0        MOVIMIENTO         a = cte:  MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
                                                 t
                                                                          cte)
                                                                      (
                  n
                                                                       n
             MOVIMIENTO EN    CIRCULAR   a ¹0:                        a ¹
           TRAYECTORIA CURVA              t         cte:
                (r  ¹¥ )                        a ¹     MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO
                                                 t
                                                                      ( a ¹ cte)
                                                                       n
                               r  ¹ cte  Denominaciones análogas al circular
                             CURVILÍNEO
          IV – 7. Componentes de la velocidad y de la aceleración en coordenadas polares
             Otra manera de analizar el movimiento plano de una partícula es la utilización de las coorde-
          nadas polares (ver párrafo II-32). Supongamos que un punto P describe una trayectoria determi-
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