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54   CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILÍNEO


                                   III – 12. Descripción del movimiento rectilíneo mediante magnitudes angulares
                                      Una coordenada generalizada q (que junto con el módulo del vector de posición r, a las que
           TRAYECTORIA P
                                   llamaremos coordenadas polares y que constituirán otra forma de la descripción del movimiento
                    2
                         P 1       plano como se verá en el capítulo IV) se utiliza para describir el movimiento del siguiente modo:
                                   consideremos el plano determinado por la trayectoria recta de una partícula y una recta fija de ori-
               q                   gen O (Fig. III-14), el DESPLAZAMIENTO ANGULAR de la partícula al pasar de P a P estará definido
                                                                                                  2
                                                                                              1
                                   por el ángulo q =q – q , el signo para este desplazamiento angular convenimos que es positivo
                                                  2
                                                      1
             q  q 2                en la figura por ser recorrido el ángulo en sentido antihorario y será negativo en el caso contrario.
              1
         O       RECTA DE REFERENCIA  Llamaremos VELOCIDAD ANGULAR (w) a la variación del desplazamiento angular con el tiempo, y
                                   ACELERACIÓN ANGULAR (a) a la variación de la velocidad angular con el tiempo. Un estudio análogo
       Fig. III-14.– Para definir la magnitud  al hecho para las magnitudes lineales nos conduce a la descripción angular del movimiento, obte-
       angular q, que en este caso es positi-
       va por ser su sentido el contrario a  niéndose sus ecuaciones sustituyendo en las (9) y (11) x por q, v por w y a por a, es decir:
       las agujas del reloj.
                                                            d q  .               d w  .  ..
                                       q = ()t      w = w()t  =  q =     a  a =()t  =  w=  q=    w wd  a q=d
                                          q
                                                            dt                   dt
                                                                                       2
                                      Las magnitudes q, w y a se medirán en el SI en rad, rad/s y rad/s respectivamente. Los análisis
                                   y representaciones gráficas hechos en el párrafo anterior, serán los mismos, sin más que hacer las
                                   sustituciones indicadas.
                                      PROBLEMAS: 32 al 34.
                                             D) CASOS PARTICULARES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
                                   III – 13. Movimiento rectilíneo y uniforme
                                         «Es un movimiento cuya trayectoria es una línea recta y su velocidad constante».
                                      En este movimiento es evidente que coinciden la velocidad instantánea y la velocidad media.
                                   Cuando la posición de la partícula en t =0 coincide con el origen, se verifica:
                                                                                      x
                                                           x = 0   Þ   x = vt  Û  v =
                                                            0
                                                                                      t
                                      En general, sus ecuaciones horarias serán:
           x
       (a)                                               x = x 0  + vt  v = cte      a  =0

                                                                       dx             dv
                      x = x + vt      En efecto, siendo por definición:  v =  = cte  a =  =0
                         0                                             dt             dt
                                                                z z              z z
                                   por lo tanto:  dx = v dt  Þ   dx =  v dt  Þ    dx = v  dt  Þ   x =  vt + C       MUESTRA PARA EXAMEN. PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN. COPYRIGHT EDITORIAL TÉBAR
         x
         0
                               t      Siendo C la constante de integración que se obtiene en toda integral indefinida (sin límites de
         O
                                   integración). Para averiguar el valor de la constante hacemos t =0, y obtenemos C =x , des-
                                                                                                         0
                                   plazmiento a partir del origen cuando el tiempo es cero, al que hemos llamado posición inicial. La
           v
                                   ecuación del espacio queda así, de la forma: x =x +vt.
                                                                          0
       (b)                            La Fig. III-15 representa las gráficas de las dos primeras ecuaciones horarias de este movi-
                                   miento.
                 v = cte
                                      Tienen movimiento uniforme el sonido que a temperatura ambiente tiene una velocidad cons-
                                   tante en el aire de  340 m/s; las  ondas electromagnéticas (entre las que incluimos la luz) con
                 x - x
                                                     8
                  2
                     1
                                   300 000 km/s =3 ´10 m/s (los dos valores son aproximados).
                               t      PROBLEMAS: 35 al 42.
         O     t 1    t 2
       Fig. III-15.– a) Representación gráfica  III – 14. Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
       de la distancia al origen en función  «Es un movimiento cuya trayectoria es recta y su aceleración constante».
       del tiempo. b) Representación gráfi-
       ca de v =cte. La medida del área  En este movimiento es evidente la coincidencia del valor de la aceleración instantánea y la me-
       sombreada coincide con el valor de  dia. Sus ecuaciones horarias serán:
       la distancia recorrida entre los instan-
       tes t =t y t =t .                                      1
                  2
            1
                                                   x = x 0  + v t +  at  2  v  v = 0  at +  a  cte=        (12)
                                                           0
                                                              2
                                      En efecto:
                                         dv                         zz                   z
                                      a =   = cte  Þ   dv = a dt  Þ   dv =  a dt  Þ  v = a  dt  Þ  v = at + C
                                         dt
   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51