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ENERGÍA EN LOS OSCILADORES. RESONANCIA 157


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                                          mg      ..      dx   g
                           F = ma   Þ   -    x = m x  Þ       +  x =0
                                           l              dt 2  l
          el movimiento es por consiguiente un MAS, en el que:

                                   2  g  4 p 2               l
                                  w =   =       Þ    T  = 2 p
                                      l   T 2               g
          Este valor del período obtenido confundiendo el seno con el ángulo, difiere en menos de un 0,5%
          del valor correcto, cuando el ángulo, a un lado y otro de la posición de equilibrio, no rebasa los
          15º, es del 0,8% para 20º y aumenta rápidamente a partir de estos valores.
             Si A es la amplitud del movimiento (máximo arco, contado a partir de la posición de equili-
          brio), la ecuación del movimiento es:

                                       xt () =  A sen G  g F  l H  t +j I J K


             PROBLEMAS:93 al 99.
                                                                                         Fig. VII-27.– El péndulo simple osci-
      MUESTRA PARA EXAMEN. PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN. COPYRIGHT EDITORIAL TÉBAR
          VII – 29. Vibraciones forzadas                                                 la con MAS en torno a la posición de
             Hemos analizado, hasta ahora, las oscilaciones naturales (propias) de un cuerpo, o lo que es lo  equilibrio para pequeñas oscilacio-
          mismo, aquellas que se producen cuando el cuerpo es sacado de su posición de equilibrio y se  nes. La tensión T  y el peso mg son
          suelta, produciéndose oscilaciones libres (en condiciones ideales), y oscilaciones amortiguadas en  las fuerzas que actúan sobre la partí-
                                                                                         cula, la  T no realiza trabajo puesto
          presencia de las fuerzas de fricción proporcionales a su velocidad. Nos proponemos ahora estudiar  que es perpendicular a la trayectoria
          el caso en que el oscilador está sometido, además, a una fuerza periódica externa; el trabajo que  A ® B ® A ® C ® A ..., luego la
          realiza dicha fuerza externa sobre el sistema aporta una energía desde el exterior, impidiendo que  única que realiza trabajo es mg, que
          las oscilaciones se amortigüen a pesar de las fuerzas de rozamiento. A las oscilaciones resultantes  es conservativa, verificándose en
          las llamaremos OSCILACIONES FORZADAS. (Así por ejemplo: un niño en un columpio es un péndulo  cualquiera que sean los puntos de la
          que posee una determinada frecuencia propia, si es empujado a intervalos de tiempo adecuados,  trayectoria que T +U =cte.
          puede hacerse que el columpio se mueva con gran amplitud. También son ejemplo, las vibraciones
          de un puente por la influencia de los soldados que marchan por él al ser golpeado por sus botas al
          unísono, y las vibraciones del chasis de un motor debidas a los impulsos periódicos de una irregu-
          laridad en su eje).
             Supongamos un cuerpo al que apartamos de su posición de equilibrio y está sometido a las si-
          guientes fuerzas dirigidas sobre el eje OX: Fuerza recuperadora =– Kx. Fuerza de rozamiento de
          tipo viscoso =– Rv. Fuerza exterior periódica y variable armónicamente, según la ecuación: F =
          F cos wt en la que F es el máximo valor de la fuerza y w =2p/T =2pn; siendo T y n el período
            0
                           0
          y la frecuencia de variación de tal fuerza. La ecuación fundamental de la dinámica nos determina:
                                                2
                                              dx      dx                    ..   .
           -Kx  -Rv  +F cos w t  =ma  Þ F cos w t  =m  +R  + Kx  ÛF cos w t  = mx  +R x  K +x  (9)
                     0
                                    0
                                               dt 2   dt          0
             El primer miembro de esta ecuación diferencial es una función armónica del tiempo, cada uno
          de los términos del segundo habrá de serlo y como m, R y K son constantes, la solución es del tipo*:
                                          x =  A cos (w t - )j                     (10)
          en la que A y j son constantes a determinar en función de las características del problema
          (K, R, F y w). Comparando esta última expresión con la ecuación de la fuerza impulsora, vemos
                0
          que tanto x como F oscilan con la misma frecuencia w pero con diferencia de fase j. Hallemos la
          primera y segunda derivada de x con respecto a t:
                 .                        F       p I            ..
                                               - J
                                                                         2
              v =  x = - Aw sen ( w t - j)  A =w cos H  t G w  j  2 + K  a = x = - Aw cos ( w t - j)
             Sustituyendo el valor de x y sus derivadas en la ecuación diferencial (9) obtenemos:
                                                                      +J
                                                                      2K
                               t
                                   (
                        F cos w =  A K - mw 2 ) cos (w t -  ) j  + A R cosw G F H  t w  j -  pI
                         0
             Realicemos con esta expresión la construcción de Fresnel. Las proyecciones sobre el eje X de
          los dos vectores componentes nos determinan los dos términos del último miembro de la ecuación
          anterior, la proyección de la resultante es el primer miembro de tal ecuación. De la Fig. VII-29 ob-
          tenemos:


             * Las funciones armónicas que podríamos escoger libremente son: x = A sen (w t ± j).
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