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Rotación de sólidos




                                                    Aplicando la definición de torque tenemos que:
                                                    n  Si la fuerza aplicada es perpendicular a la línea que une el eje de
                                                       rotación y el punto de aplicación de la fuerza (figura 15a), entonces
                                                       obtenemos:

                                                                              t 5 r ? F sen a
                                                                              t 5 r ? F sen 90°
                                                       Como sen 90° 5 1, entonces,
                                                                                 t 5 r ? F
                                                    n  Si la fuerza aplicada es paralela a la línea que une el eje de rotación y
                                                       el punto de aplicación de la fuerza (figura 15b), de esta manera:
                                                                              t 5 r ? F sen a
                                                                              t 5 r ? F sen 0°
                                                       Como sen 0° 5 0, entonces,
               Figura 15. Valor del torque de acuerdo con la                      t 5 0
               dirección de la fuerza aplicada y la distancia del
               punto de aplicación al eje de giro.  n  Si la fuerza se aplica sobre el eje de rotación (figura 15c), r es igual a
                                                       cero.
                                                       Por tanto,
                                                                          τ 5 r ? F ? sen a 5 0

                    EJEMPLOS


                 1.  En la figura se muestran tres barras de 2 metros de largo que pueden girar alrededor de un pivote, O. En
                    uno de los extremos se aplica una fuerza de 50 N que forma con la barra un ángulo de 30°. Determinar
                    el valor del torque en cada caso.

                 Solución:                                                                        ž )
                 a.  En la figura a, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote
                    en dirección contraria a las manecillas del reloj, por ende, el
                    torque es positivo, es decir:
                                                                                                  ž
                         t  5 r ? F ? sen a                                                         )
                          F                                                                              )
                         t  5 2 m ? 50 N ? sen 30°                          Al remplazar                     ž
                          F
                         t  5 50 N ? m                      Al calcular
                          F
                    El torque t  producido por la fuerza F es 50 N ? m.
                             F
                 b.  En la figura b, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote en la dirección de las manecillas del reloj,
                    por tanto, el torque es negativo.
                                                       t  5 2r ? F ? sen a
                                                        F
                                                       t  5 22 m ? 50 N ? sen 30°               Al remplazar
                                                        F
                                                       t  5 250 N ? m                           Al calcular
                                                        F
                    El torque producido por las fuerza F es 250 N ? m.
                 c.  En la figura c, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote en dirección contraria a las manecillas del
                    reloj, por ende, el torque es positivo.
                                                       t  5 r ? F ? sen a
                                                        F
                                                       t  5 2 m ? 50 N ? sen 30°                Al remplazar
                                                        F
                                                       t  5 50 N ? m                            Al calcular
                                                        F
                    El torque producido por la fuerza F es 50 N ? m.


           164  © Santillana





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